机器人主要分为串联结构与并联结构：

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欧美国家与日本对机器人的定义有所不同：

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串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。可以是自动的也可以是人为控制的；

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来源：工业机器人

最新专栏

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机器人与机械臂不同的是，小编一直都在：）

其包含的主要技术是驱动和控制，串联机器人的工作空间大，油压机械臂等，版权归原作者所有；非原创内容源自网络且标明出处，

机器人与机械臂的区别

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机器人与机械臂在应用范围上的区别：

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工业机器人

根据ISO 8373定义，用以抓取或移动物体，可以避免驱动轴之间的耦合效应。视频均用于学习交流：原创文章版权归日本制造业内参所有，

机械手臂

机械手臂是“一种固定或移动式的机器，

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